一种柔性机器人抓手.pdfVIP

下载本文档

1
0
约6.31千字
约 8页
2023-02-28 发布于四川
举报
版权申诉

一种柔性机器人抓手.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本实用新型公开了一种柔性机器人抓手，包括：气缸、支撑架、抓手以及抓取块，所述抓取块包括：第一抓取块、第二抓取块以及第三抓取块，所述支撑架固定安装于所述气缸上，且所述支撑架与所述气缸连接处设置有第一螺钉，所述抓手设置于所述支撑架上，本实用新型涉及智能工厂生产技术领域，该柔性机器人抓手设计合理，使用方法简单便于操作，通过抓取块可以稳定夹持尺寸较大且较重的原料，同时在夹持轻薄的零件时不会对其造成损害，通过该抓手既可稳定夹持外形复杂的零件，满足零件尺寸的变化要求，又可满足十几种零件从原料到成品码放的抓取

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213005345 U (45)授权公告日 2021.04.20 (21)申请号 202021077770.3 (22)申请日 2020.06.12 (73)专利权人上海汪青自动化科技有限公司