一种基于柔性应变传感器的机械手同步控制演示仪.pdfVIP

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2023-02-28 发布于四川
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一种基于柔性应变传感器的机械手同步控制演示仪.pdf

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本发明一种基于柔性应变传感器的机械手同步控制演示仪，属于柔性传感技术领域；包括柔性传感手套、机械控制模块和仿真机械手；所述仿真机械手固定于操作台上，与所述机械控制模块连接；所述柔性传感手套包括手套、柔性传感器、第一单片机和第一电源模块；所述机械控制模块包括第二单片机、舵机控制板、舵机和第二电源模块；所述第二单片机通过蓝牙接收第一单片机关于使用者手指动作的信号，通过所述舵机驱动板控制多个所述舵机进行运动，实现仿真机械手的手势和人体手势的同步演示。本发明利用柔性传感手套捕获使用者手指的动作，经过手套

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213005283 U (45)授权公告日 2021.04.20 (21)申请号 202020881081.1 (22)申请日 2020.05.23 (73)专利权人西北工业大学地址