一种电动两指平行电爪.pdfVIP

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2023-02-24 发布于四川
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本实用新型公开一种电动两指平行电爪，所述电爪包括夹爪体，所述夹爪体内固定有安装板，所述安装板上固定有直流无刷电机，所述直流无刷电机通过同步带与固定在直流无刷电机一侧的丝杆螺母副相连接，所述丝杆螺母副通过活塞筒与楔形块相连接，所述楔形块与固定于夹爪体顶端的第一滑块和第二滑块顶底接触，此电爪将电机的旋转运动转化为了楔形块的上下运动，通过楔形结构，将楔形块的上下运动转化为滑块的平动，进而实现夹持工件的作用，且体积小重量轻，通过对直流无刷电机的控制，电爪的抓取精确高，响应速度快。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212825454 U (45)授权公告日 2021.03.30 (21)申请号 202021427912.4 (22)申请日 2020.07.20 (73)专利权人锎量（宁夏）自动化科技有限公司