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本实用新型提供了发酵槽自动装卸盖系统,它包括用于和发酵槽出库口相对接的出库输送小车,沿着所述出库输送小车的输送方向设置有用于取下出库发酵槽的发酵槽盖的卸盖机器人,卸盖机器人的另一侧设置有用于放盖的同步放盖机,同步放盖机与用于对发酵槽盖进行缓存的卸盖缓存机对接,卸盖缓存机的出口对接有同步进盖机,同步进盖机的出口与用于对发酵槽盖进行垂直输送的垂直降盖机对接,垂直降盖机的出口与同步出盖机对接,同步出盖机与加盖缓存机对接,加盖缓存机的出口与同步取盖机对接,同步取盖机的侧面设置有加盖机器人。此装卸盖系统的
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212829238 U (45)授权公告日 2021.03.30 (21)申请号 202021405826.3 (22)申请日 2020.07.16 (73)专利权人 中船重工纵横科技有限公司
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