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2023-02-24 发布于四川
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自动组装机构.pdf

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本实用新型公开了一种自动组装机构，包括定位组件、驱动组件和支撑组件；所述定位组件包括定位板、多个定位孔，所述定位板用于形成所述定位孔的内侧壁采用坡面设置；其中所述坡面的下端高于定位板的下表面；所述驱动组件包括机械手；所述支撑组件包括多个支撑板，当位于第一工作位置时，所述支撑板用于承载从定位孔中滑落的料件，所述支撑板的上表面不高于所述坡面的下端；当位于第二工作位置时，所述支撑板向上移动，使得所述支撑板的上表面在竖直方向上不低于所述定位板的上表面。本实用新型至少包括以下优点：采用坡面结构的设计，能够

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212858487 U (45)授权公告日 2021.04.02 (21)申请号 202020823404.1 (22)申请日 2020.05.15 (73)专利权人苏州金禾新材料股份有限公司