一种被动包覆式自适应柔性夹具.pdfVIP

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2023-02-24 发布于北京
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一种被动包覆式自适应柔性夹具.pdf

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本公开实施例公开了一种被动包覆式自适应柔性夹具，涉及柔性夹具领域；包括：至少一个动力模块1、多个连接件2和多个柔性弯曲单元3；所述连接件2分别与所述柔性弯曲单元3和所述动力模块1连接；所述动力模块1执行预设距离内的相对运动；其中，所述柔性弯曲单元3至少包括柔性包覆边31和刚性结构边32；所述柔性包覆边31的两端均与所述刚性结构边32连接，并与所述刚性结构边32的内部边形成容纳空间；所述柔性包覆边31由具有张力的柔性材料构成；此种夹具，不仅结构简单，控制方式简便，灵活性高，而且还能针对不同外形的待

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212859509 U (45)授权公告日 2021.04.02 (21)申请号 202021079345.8 (22)申请日 2020.06.12 (73)专利权人北京软体机器人科技有限公司