一种双目视觉装置.pdfVIP

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2023-02-24 发布于四川
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一种双目视觉装置.pdf

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本实用新型涉及无人机自动控制技术领域，公开了一种双目视觉装置。该双目视觉装置包括外壳、激光雷达、飞控板、两个毫米波雷达和两个摄像头，其中，外壳内部腔体由隔板分隔成上层安装腔和下层安装腔，激光雷达贯穿上层安装腔和下层安装腔，通过安装座定位于腔体内；两个毫米波雷达对称设置于激光雷达两侧的下层安装腔内；两个摄像头对称设置于毫米波雷达侧边的下层安装腔内；飞控板设置于摄像头上方的上层安装腔内。本实用新型所提供的双目视觉装置，将激光雷达与毫米波雷达搭配使用，测量的精度更高，范围更大，并通过对雷达等模块的装配

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 218512844 U (45)授权公告日 2023.02.21 (21)申请号 202222382298.X (22)申请日 2022.09.08 (73)专利权人峰飞航空科技（昆