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本实用新型公开了一种成形机自动化上料机械手,包括储料箱、U型板、转轴和气缸,所述转轴设置于U型板内部,转轴的外圈面上环绕转轴一圈设有一个以上的凹槽,凹槽的内壁面上均嵌入式安装有弧形结构的电磁铁,转轴的上端设有挡板,挡板的侧面与U型板之间安装有一个以上的连接杆,气缸的活塞杆安装于U型板的右侧面上,转轴的端面位于电磁铁内侧处均设有一蓄电池孔,蓄电池孔中均安装有供电控制机构,U型板的一侧面上安装有断电机构。本实用新型结构简单,转轴一次能固定多根管道,增加了一次运输的数量,而通过气缸则能将转轴往成形机的
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212831607 U (45)授权公告日 2021.03.30 (21)申请号 202021474209.9 (22)申请日 2020.07.23 (73)专利权人 西安科技大学高新学院
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