一种取料机械手.pdfVIP

下载本文档

0
0
约7.82千字
约 9页
2023-02-24 发布于四川
举报
版权申诉

一种取料机械手.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

一种取料机械手，涉及陶瓷坯体搬运，包括机架和起吊机构，起吊机构包括移动台和吸附组件，移动台在水平方向直线移动地设置在机架，吸附组件包括升降座和若干个吸盘组；吸盘组包括主吸盘和副吸盘；升降座在竖直方向直线移动地设置在移动台；主吸盘设置在升降座的底部，副吸盘转动设置在升降座的底部，副吸盘相对于主吸盘水平转动。通过使副吸盘相对于主吸盘水平转动，实现副吸盘可相对于机架向外侧伸出，方便副吸盘吸附陶瓷坯体的边缘，有效避免出现应力集中在陶瓷坯体的中部，利于本实用新型拿取不同尺寸规格的陶瓷坯体。同时主吸盘与副吸

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212831450 U (45)授权公告日 2021.03.30 (21)申请号 202021505195.2 (22)申请日 2020.07.27 (73)专利权人佛山市南海鑫隆机工机械有限公