基于计算机视觉和折叠式机械臂的便携式双轮轮胎内胎侧检测装置.pdfVIP

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2023-02-24 发布于四川
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基于计算机视觉和折叠式机械臂的便携式双轮轮胎内胎侧检测装置.pdf

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一种基于计算机视觉和折叠式机械臂的便携式双轮轮胎内胎侧检测装置，包括电动轮、支架、液压装置、触地锁止装置、控制器、水平锁止导轨、微型摄像机固定装置以及折叠式机械臂。本实用新型通过液压装置将设备固定在轮胎上，电动轮和从动轮分别与轮辋和胎面接触。水平锁止导轨可以进行伸缩，用于检测最内侧轮胎的胎侧区域。摄像机固定在折叠式机械臂前端，在设备触地锁止后，折叠式机械臂伸展，带动摄像装置向轮胎与地面接触区域运动并对此区域进行检测。控制器带有WiFi模块将采集到的轮胎内侧表面图片发送到终端显示器，利用开发的程序

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212845079 U (45)授权公告日 2021.03.30 (21)申请号 202022241191.4 (22)申请日 2020.10.10 (73)专利权人吉林大学地址 1