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本实用新型公开了一种结构简单的四脚移动的机器人，包括底盘，底盘的两侧分别对称设置移动组件，移动组件包括驱动电机，驱动电机的输出轴连接驱动轮，所述驱动轮同时通过旋转轴连接第一移动腿，且所述驱动轮的轴心方向和旋转轴平行，所述第一移动腿还通过联动组件连接第二移动腿，且所述驱动电机使驱动轮旋转时，所述第一移动腿移动，并在所述联动组件的作用下使所述第二移动腿移动，同时另一侧的所述移动组件也同时进行运动，实现四脚移动。通过两组移动组件的设置，使移动组件能带动底盘发生移动，实现了机器人的四脚移动，而移动组件的
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212854624 U (45)授权公告日 2021.04.02 (21)申请号 202021157095.5 (22)申请日 2020.06.19 (73)专利权人 苏州中虹星美机器人有限公司
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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