一种应用于立体仓储设备中的重型抽屉式货架.pdfVIP

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2023-02-23 发布于四川
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一种应用于立体仓储设备中的重型抽屉式货架.pdf

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本发明一种应用于立体仓储设备中的重型抽屉式货架，属于智能立体仓库及自动化物流领域；包括牛腿式货架和托盘，所述牛腿式货架包括前立柱、中间立柱、后立柱、横梁和轻型轨道，所述轻型轨道作为所述托盘的导向轨道，水平设置于每个货位托盘的两侧；所述托盘为自动搬运小车，包括车架底盘、电机动力系统、主动轮系统、从动轮系统和链传动系统；电机动力系统3伺服电机转动通过链传动系统4传递给主动轮传动系统，主动轮转动带动整个自动搬运小车在轻轨上做往返运动，从而达到取货的目的。该装置结构简单紧凑，运行轻便高效，通过自动搬运小

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212798186 U (45)授权公告日 2021.03.26 (21)申请号 202021713799.6 (22)申请日 2020.08.17 (73)专利权人西安航天动力机械有限公司