双行程Y轴桁架机械手.pdfVIP

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2023-02-23 发布于四川
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双行程Y轴桁架机械手.pdf

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本实用新型属于机床自动化桁架机械手搬运技术领域，具体的说是双行程Y轴桁架机械手；包括Y轴运动驱动电机单元、齿轮齿条传动单元、轴之间齿轮齿条传动单元、导轨、第一Y轴、第二Y轴和固定板；所述Y轴运动驱动电机单元设在固定板的一侧，所述齿轮齿条传动单元设在Y轴运动驱动电机单元的输出端，通过Y轴运动驱动电机单元，使原有的桁架机械手上下料有空间高度的要求，而此方式在高度方向受限的情况下，可根据客户现场的实际情况，通过高度叠加的方式，降低机械设备的总高度，满足现场生产的需求。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212794952 U (45)授权公告日 2021.03.26 (21)申请号 202021859959.8 (22)申请日 2020.08.31 (73)专利权人安徽苍井精密机械有限公司