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本实用新型公开了一种循环升降式推进导向机构,通过滑块在导向滑槽中循环滑动的方式带动穿刺管向前逐步推进,机械结构简单且可以每次推进相同的距离。其技术方案要点是:一种循环升降式推进导向机构,包括导向板、导向滑槽和滑块,所述导向滑槽位于导向板中,导向滑槽包括依次连通的复位槽、过渡槽、近端滑槽、弧形槽和远端滑槽,所述复位槽与远端滑槽也相连通,复位槽与远端滑槽的位置平齐;所述滑块的一端嵌入导向滑槽中并可在导向滑槽中滑动,滑块的另一端与用于推进穿刺管运动的推进结构相连接。
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212817583 U (45)授权公告日 2021.03.30 (21)申请号 202020574115.2 (22)申请日 2020.04.16 (73)专利权人 杭州市第一人民医院
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