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本实用新型公开了一种散片状产品加工用夹取式转运装置,包括机架、伺服电机、升降气缸、旋转气缸和夹爪气缸,所述机架的一端螺栓安装有伺服电机,且机架的另一端设置有升降气缸,所述旋转气缸安装在升降气缸的下方,且旋转气缸的底部和夹爪气缸相连,所述夹爪气缸的底部安装有夹爪本体,且夹爪本体的边侧贯穿有浮动机构。该散片状产品加工用夹取式转运装置,在夹取产品的过程中设置有对其顶部及边侧进行限位稳定的结构,以保证转运时产生的震动不会造成产品的掉落及位置的偏移,进而能够提升产品加工时的效率,并且夹爪能兼容一定位置偏差
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212798597 U (45)授权公告日 2021.03.26 (21)申请号 202021660282.5 (22)申请日 2020.08.11 (73)专利权人 苏州市鑫益源自动化设备有限公
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