一种机械臂轨道车.pdfVIP

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2023-02-23 发布于四川
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一种机械臂轨道车.pdf

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本实用新型公开了一种机械臂轨道车，包括轨道、车体、转盘、第一立柱、第二立柱、第一横杆、液压缸、第二横杆、夹持杆，所述轨道通过螺栓固定在地面上，且轨道设有两个，两个轨道相对设置，车体安装在两个轨道组成的空间内，车体的顶部设有轴承连接的转盘，转盘上焊接有第一立柱、第二立柱，所述第一立柱、第二立柱沿圆心对称设置，所述第一立柱的顶部设有轴连接的第一横杆，第一横杆的末端设有螺钉安装的钢丝绳，第一横杆的底部设有液压缸，液压缸的另一端固定在第一立柱上，所述第二立柱的顶部焊接有第二横杆，第二横杆的末端焊接有限位

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212794934 U (45)授权公告日 2021.03.26 (21)申请号 202021784319.5 (22)申请日 2020.08.25 (73)专利权人哈工大机器人集团（哈尔滨）智新