用于操作机机械手臂的提拉装置.pdfVIP

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2023-02-23 发布于四川
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本申请涉及操作机的技术领域，尤其是涉及一种用于操作机机械手臂的提拉装置，其包括机架、设置在机架上的机械手臂和设置在机架上的提拉组件，机械手臂的一端设有滚动轴承，机械手臂同轴固定连接滚动轴承的内轴圈，滚动轴承的外轴圈的外周壁朝向远离机械手臂夹持部一侧固定有固定板，固定板上固定有驱动机械手臂转动的转动电机，滚动轴承外周壁的两侧分别固定有连接提拉组件的固定块；机架上位于固定块远离机械手臂的一侧设有挡板，固定块朝向挡板的面上滚动设有若干滚珠，挡板顶部朝向固定块一侧的侧壁设有用于润滑挡板的挤压润滑组件。本

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212799486 U (45)授权公告日 2021.03.26 (21)申请号 202021729339.2 (22)申请日 2020.08.18 (73)专利权人南京军平机械制造有限公司