应用于VA4机床的自动化上下料系统.pdfVIP

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2023-02-20 发布于四川
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应用于VA4机床的自动化上下料系统.pdf

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应用于VA4机床的自动化上下料系统，包括机床和设于机床靠近机床门一侧的上下料工作台，上下料工作台包括工作台、机械手和托盘，机械手设于工作台的中间位置，托盘包括两个上料托盘和两个下料托盘，上料托盘和下料托盘环绕机械手远离机床的一侧并设于工作台上，机械手的工作端设有夹爪组件，夹爪组件包括夹爪安装板和夹爪气缸，夹爪安装板的中间位置具有和机械手工作端连接的安装部，夹爪安装板的两端固定安装有夹爪气缸，夹爪气缸的工作端设有夹爪。本实用新型结构简单，运行稳定，兼顾上下料工作，提高了生产效率，并且提高了工作环境

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212683560 U (45)授权公告日 2021.03.12 (21)申请号 202021504518.6 (22)申请日 2020.07.27 (73)专利权人苏州康嘉达环保科技有限公司