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一种眼镜水口剪切自动打磨机,包括用于夹取眼镜零部件的机械手、用于切割眼镜零部件水口的切割装置、用于打磨眼镜零部件水口的打磨装置、用于控制机械手运动行程的控制器和用于待加工的眼镜零部件进料的进料装置,所述机械手包括第一机械臂、铰接于第一机械臂的第二机械臂、铰接于第二机械臂的第三机械臂、活动连接于第三机械臂的夹取元件、用于驱动第二机械臂运动的第一驱动电机和用于驱动第三机械臂运动的第二驱动电机,所述进料装置、切割装置、打磨装置、机械手处于同一直线上依次排列,所述夹取元件的最大行程为进料装置到机械手的距
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212707834 U (45)授权公告日 2021.03.16 (21)申请号 202020972865.5 (22)申请日 2020.06.01 (73)专利权人 温州市朗琪光学有限公司
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