一种六轴焊接机械手.pdfVIP

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2023-02-20 发布于四川
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一种六轴焊接机械手.pdf

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本实用新型提供一种六轴焊接机械手。六轴焊接机械手，包括：底座；第一臂，所述第一臂转动安装在所述底座的顶部；第二臂，所述第二臂转动安装在所述第一臂上；第三臂，所述第三臂转动安装在所述第二臂上；第四臂，所述第四臂转动安装在所述第三臂上；第五臂，所述第五臂转动安装在所述第四臂上；第六臂，所述第六臂转动安装在所述第五臂上，所述第六臂上固定安装有焊枪。本实用新型提供的六轴焊接机械手具有使用方便、操作简单、对焊枪控制精度高的优点。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212705131 U (45)授权公告日 2021.03.16 (21)申请号 202020971542.4 (22)申请日 2020.06.01 (73)专利权人益