一种基于板簧的变刚度执行器.pdfVIP

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2023-02-20 发布于四川
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一种基于板簧的变刚度执行器.pdf

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本实用新型提出一种基于板簧的变刚度执行器，该执行器分为三部分：变刚度机构、变刚度传动机构和轴向传动机构，变刚度部件一端固定连接伺服电机输出轴，另一端传递力矩到轴向传动部件，其中变刚度部件的刚度控制由固定在伺服电机周边的变刚度传动部件完成，并且变刚度传动机构固定在伺服电机周边，扭矩轴向传动部件负责将变刚度的扭矩传递给负载。解决了现有的变刚度机构重量大、结构布置限制能量利用，刚度范围变化不大的问题。本实用新型质量轻，变刚度范围大，变刚度时间短，额定输出扭矩可达30N.m，力控精度高，结构小，结构形式

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212706779 U (45)授权公告日 2021.03.16 (21)申请号 202020919188.0 (22)申请日 2020.05.27 (73)专利权人哈尔滨工业大学地址