金属切屑料回收用机械车.pdfVIP

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2023-02-20 发布于四川
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金属切屑料回收用机械车.pdf

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本实用新型公开了一种金属切屑料回收用机械车，其包括行走装置、抓取装置和压块装置，其中，抓取装置包括设置在机架上的回转台、设置在回转台上的机械臂和设置在机械臂末端的抓取执行器，机械臂以能够在竖直平面内做俯仰运动的方式设置，抓取执行器能够相对于机械臂旋转；压块装置设置在机架上，其包括回收仓和压块机构。本实用新型的机械车可以通过自动路径识别，运行到指定位置，在到达指定位置后，设备机械臂开始工作，自动抓取切削废屑并将废屑送入后端压块机进行压块并推出，依次重复运动，逐个清理各个车床。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212708188 U (45)授权公告日 2021.03.16 (21)申请号 202020729802.7 (22)申请日 2020.05.06 (73)专利权人重庆交通大学地址