一种卸垛码垛抓手.pdfVIP

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2023-02-20 发布于四川
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一种卸垛码垛抓手.pdf

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本实用新型公开了一种卸垛码垛抓手，包括底层护板，所述底层护板的一侧外表面设置有底层护板驱动气缸，所述底层护板驱动气缸的下端外表面设置有机械手抓手指，所述机械手抓手指的下端外表面设置有整形护板及驱动气杠，所述底层护板的下端外表面设置有视觉相机支撑支架，所述视觉相机支撑支架的一侧外表面设置有相机转动气缸，所述相机转动气缸的下端外表面设置有相机支出支架，所述底层护板的后端外表面设置有机械手抓驱动气缸，所述机械手抓驱动气缸的一侧外表面设置有抓手侧板。本实用新型所述的一种卸垛码垛抓手，最大化利用设备空间，

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212686932 U (45)授权公告日 2021.03.12 (21)申请号 202021621770.5 (22)申请日 2020.08.05 (73)专利权人常州墨狄机器人科技有限公司