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2023-02-20 发布于四川
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激光雷达系统.pdf

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本申请涉及一种激光雷达系统，包括：激光发射模块，用于发射激光光束；扩束整形模块，设置于激光光束的发射光路上，用于接收激光光束，并对激光光束进行扩束整形，形成整形光束；整形光束投射至待测物体处，经待测物体反射后形成物体反射光；接收模块，设于物体反射光的光路上，用于接收物体反射光，并根据物体反射光得到待测物体的物体信息。本申请中，近处的接收视场小于出射光束的发射视场，接收模块接收部分回波能量；远处的接收视场大于等于出射光束的发射视场，接收模块能够接收全部回波能量，进而可减小近处回波能量与远处回波能量

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212694030 U (45)授权公告日 2021.03.12 (21)申请号 202021532883.8 (22)申请日 2020.07.29 (73)专利权人深