一种灵活性高的机械臂.pdfVIP

下载本文档

0
0
约5.96千字
约 7页
2023-02-20 发布于四川
举报
版权申诉

一种灵活性高的机械臂.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种灵活性高的机械臂，包括连接臂，所述连接臂的下方固定连接有旋转轴承，所述旋转轴承的下方固定连接有支撑板，所述支撑板的下方固定安装有连接轴，所述连接轴的内部活动套接有传动轴，所述支撑板的下方固定安装有第二电机，所述第二电机的前方转动连接有第二齿轮，所述传动轴的两端转动连接有齿轮。该种机械臂，当需要移动时，开启第二电机，第二电机会带动第二齿轮的转动，第二齿轮会带动传动轴的转动，传动轴会带动齿轮的转动，同时齿轮的圆周外围与履带相互齿合，齿轮会带动履带的转动，从而

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212706738 U (45)授权公告日 2021.03.16 (21)申请号 202021008005.6 (22)申请日 2020.06.04 (73)专利权人湖州神墨机械科技有限公司