一种自动上下料的机器人抓手.pdfVIP

下载本文档

0
0
约6.75千字
约 7页
2023-02-20 发布于四川
举报
版权申诉

一种自动上下料的机器人抓手.pdf

1、本文档共7页，其中可免费阅读4页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本实用新型公开了一种自动上下料的机器人抓手，包括传动框和竖杆，所述竖杆的顶部固定连接有安装板，所述安装板的顶部固定连接有驱动框，所述驱动框内腔的底部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮的左侧啮合有从动齿轮，所述从动齿轮的内腔固定连接有旋转杆。本实用新型通过旋转杆、驱动框、圆盘、第一电动伸缩杆、连杆、安装座、安装块、第二电动伸缩杆、传动杆、卡爪、主动齿轮、伺服电机和从动齿轮，可使装置达到作业效率高的功能，解决了现有市场上的自动上下料的机器人抓手不具备作业效率高的

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212683963 U (45)授权公告日 2021.03.12 (21)申请号 202021370668.2 (22)申请日 2020.07.13 (73)专利权人沈阳中晟自动化设备有限公司