一种具有视觉定位系统的摆盘机.pdfVIP

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2023-02-20 发布于四川
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一种具有视觉定位系统的摆盘机，包括机架，所述机架内安装有第一传送带、第二传送带与抓取装置；所述第一传送带与第二传送带位于所述抓取装置的摆动的范围内；所述抓取装置安装有第一摄像头；所述机架内安装有第二摄像头，所述第二摄像头位于所述第一传送带的上方，所述第二摄像头的相机位对准所述第一传送带，所述第一传送带与第二传送带之间还设置有第三摄像头；所述第三摄像头位于所述抓取装置的摆动的范围内；通过三组摄像头能够完成获取到收送盘的尺寸、芯片的定位与芯片尺寸与收送盘的尺寸的判断，通过三组摄像头的相互配合，能够使

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212686030 U (45)授权公告日 2021.03.12 (21)申请号 202021428246.6 (22)申请日 2020.07.20 (73)专利权人广