一种用于隧道排水槽的自动开槽系统.pdfVIP

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2023-02-20 发布于四川
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一种用于隧道排水槽的自动开槽系统.pdf

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本实用新型公开了一种用于隧道排水槽的自动开槽系统，包括发电机、铁路平板车、工业机器人、开槽装置、机器人固定装置、扫描装置、定位装置和控制子系统，整个系统均设置在铁路平板车上，便于移动作业。定位装置标示工业机器人的作业范围，利用牵引车牵引铁路平板车，使待开槽作业面位于工业机器人的作业范围内，控制子系统根据扫描装置扫描得到的待开槽作业面数据，自动生成开槽轨迹，控制子系统按照开槽轨迹控制工业机器人按照开槽轨迹运动，并带动所述开槽装置运动，所述开槽装置按照所述开槽轨迹进行开槽。本实用新型能够快速高效的完

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212723723 U (45)授权公告日 2021.03.16 (21)申请号 202020779691.0 (22)申请日 2020.05.12 (73)专利权人中