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本实用新型公开了一种摆线针轮一体化动力减速装置,所述减速组件与所述驱动组件一体化结构设置;所述鼓盖通过第一转动件与所述平叉轴转动连接,且所述鼓盖与轮毂外圈固定连接,所述偏心轮的一端与所述空心轴固定连接,并位于所述空心轴远离所述驱动组件的一端,所述偏心轮的另一端通过第二转动件与所述摆线轮固定连接,所述柱销的一端与所述鼓盖固定连接,所述柱销的另一端贯穿所述摆线轮上的通孔,所述柱销呈圆周分布在所述摆线轮上,所述针齿壳套设在所述摆线轮的外部,所述针齿销与所述针齿壳转动连接,多个所述针齿销均匀分布在所述摆
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212717831 U (45)授权公告日 2021.03.16 (21)申请号 202020883842.7 (22)申请日 2020.05.23 (73)专利权人 泸
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