自动开箱机.pdfVIP

下载本文档

2
0
约1.24万字
约 11页
2023-02-20 发布于四川
举报
版权申诉

自动开箱机.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本实用新型公开了一种自动开箱机，涉及开箱设备技术领域。本实用新型包括箱坯存放架、包装箱输送装置、取箱开箱装置和折箱叶装置，所述取箱开箱装置设置在箱坯存放架与包装箱输送装置之间，用于将箱坯从箱坯存放架中取出，并在取出的过程中打开箱坯，将打开后的箱坯输送至包装箱输送装置中；所述取箱开箱装置包括取箱开箱吸盘组件和取箱驱动机构，所述取箱驱动机构为二轴并联机器人。本实用新型的开箱机采用了二轴并联机械手作为取箱开箱部件，与开箱机的其他部件进行协同配合，二轴并联机械手只需要带动吸盘进行吸取箱坯和送箱的动作，负

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212686057 U (45)授权公告日 2021.03.12 (21)申请号 202021418227.5 (22)申请日 2020.07.17 (73)专利权人佛山市松川机械设备有限公司