一种全自动包装柔性机器人送袋装置.pdfVIP

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2023-02-20 发布于四川
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一种全自动包装柔性机器人送袋装置.pdf

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本实用新型公开了一种全自动包装柔性机器人送袋装置，该装置包括主结构板和副结构板，主结构板设有与工业机器人手臂固定连接的法兰盘，主结构板的两侧分别连接副结构板，且主结构板与副结构板相接合的部位均设有可调节连接位置的长圆孔；两个副结构板分别固定连接叶片式摆缸，叶片式摆缸的摆动头安装有抓手组件。本实用新型装置能适应不同规格袋子的过度，达到过度顺畅、平稳、无任何褶皱，经过小机器人柔性过度送袋后缝纫美观、无褶皱，让整个包装品次得到质的提升。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212686070 U (45)授权公告日 2021.03.12 (21)申请号 202021532253.0 (22)申请日 2020.07.29 (73)专利权人广西博控机器人工程有限公司