安川机器人MOTOMAN-GP12产品资料.pdf

多功能通用型机器人 MOTOMAN-GP12/AR1440 可搬质量：12 kg 6轴垂直多关节型 控制柜 YRC1000 同同 级级 别别 中中 优优 异异 的的 高高 速速 性性 能能 ！！ 新新 型型 机机 器器 人人 诞诞 生生 。。 提高生产力 通过同级别中优异的可搬质量、速度、手腕轴容许扭矩，实现超强搬运能力！ 通过同级别中优异的可搬质量、速度、手腕轴容许扭矩，实现超强搬运能力！ 实现12kg级别中最高速度，为提高客户生产力做贡献。 实现12kg级别中最高速度，为提高客户生产力做贡献。 通过改善加减速控制，无需依赖姿势，将加减速时间缩短至极限。 通过改善加减速控制，无需依赖姿势，将加减速时间缩短至极限。 可搬质量12kg，可搭载重物、双夹具。 可搬质量12kg，可搭载重物、双夹具。 设备更紧凑 通过纤细的中空手臂构造，有效降低干涉。 通过纤细的中空手臂构造，有效降低干涉。 采用可将线缆内置式的中空手臂构造，减轻由于线缆干涉导致的动作限制， 采用可将线缆内置式的中空手臂构造，减轻由于线缆干涉导致的动作限制， 排除断线，更方便示教。 排除断线，更方便示教。 采用纤细的关节部及曲线的手臂形状，降低了与周围设备的干涉。 采用纤细的关节部及曲线的手臂形状，降低了与周围设备的干涉。 提升导入、使用、维护的效率！ 简单导入 简单导入 采用1根供电电缆，减少导入时间。 采用1根供电电缆，减少导入时间。 简单维护 简单维护 更换机内电缆时无需接入电池也可保持原点数据。 更换机内电缆时无需接入电池也可保持原点数据。 减少电缆、接头数量以提升作业性能。 减少电缆、接头数量以提升作业性能。 优异的耐环境手腕构造 优异的耐环境手腕构造 手腕部的防护等级为IP67。 手腕部的防护等级为IP67。 外形尺寸及动作范围 单位：mm :P点动作范围 8×M4XP0.7 ：深 8mm φ4H7 ：深 6mm 2 2 .5° 170° 0