一种用于搬运机器人的换向顶升机构.pdfVIP

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2023-02-16 发布于四川
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一种用于搬运机器人的换向顶升机构.pdf

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本实用新型公开了一种用于搬运机器人的换向顶升机构，包括搬运机器人车体、坡道和巷道；所述坡道和巷道的延伸方向互相垂直；所述搬运机器人车体包括驱动机构、车体主框架和换向体部件；所述车体主框架两侧布置有巷道行驶轮；所述换向体部件对称布置在车体主框架两端内部，所述换向体部件内安装有坡道行驶轮；所述巷道行驶轮与坡道行驶轮的行进方向相互垂直；所述驱动机构驱动换向体部件竖向上下运动，且所述巷道行驶轮和坡道行驶轮分别伴随在巷道和坡道内行进。本实用新型提供一种用于搬运机器人的换向顶升机构能实现搬运机器人在不同通道

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212607303 U (45)授权公告日 2021.02.26 (21)申请号 202020694435.1 (22)申请日 2020.04.29 (73)专利权人上海智世物流科技有限公司