一种独立驱动的车轮组件.pdfVIP

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2023-02-16 发布于四川
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一种独立驱动的车轮组件.pdf

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本实用新型公开一种独立驱动的车轮组件，包括两个车轮、两个旋转电机、上下摆动机构、转向机构和转向驱动装置，转向机构、上下摆动机构、转向驱动装置依次设置在两个车轮之间，车轮的轮毂内设置有旋转电机，转向机构设有两个向车轮延伸的转向连接端，上下摆动机构设有两个向车轮延伸的摆动连接端，转向驱动装置的驱动端与转向机构连接，转向机构、上下摆动机构同一侧的转向连接端和摆动连接端共同连接至旋转电机。本实用新型对于每个车轮采用独立驱动，利用转向机构实现车轮的转向，可大大减少转弯半径，以提高灵活机动特性；再者，利用上

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212604469 U (45)授权公告日 2021.02.26 (21)申请号 202021153383.3 (22)申请日 2020.06.20 (73)专利权人松