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本实用新型提供一种自动抓取硅棒装置,包括:剪刀组件,剪刀组件分为用于夹取硅棒的夹取端和夹取控制端;气缸,气缸设于夹取控制端,用于控制夹取端的第一支臂和第二支臂间的开口张开;拉力弹簧,拉力弹簧设于夹取控制端,用于将夹取端的第一支臂和第二支臂间的开口收拢;用于防止被夹取的硅棒滑落的防松脱组件,防松脱组件的两个气孔分别与气缸的排气管和进气管的端口连接。根据本实用新型实施例的装置,能够在硅棒拼接、粘胶、切割等需要对硅棒移动或运输的环节中自动抓取硅棒,无需人工抱、抬硅棒,避免了人工搬运硅棒造成的磕碰等问题
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212608992 U
(45)授权公告日 2021.02.26
(21)申请号 202021053644.4
(22)申请日 2020.06.10
(73)专利权人 晶海洋半导体材料(东海)有限公
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