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本实用新型涉及销钉加工技术领域，公开了一种销钉磨削加工用柔性分料机构，包括底座和分料驱动机构，所述分料驱动机构的内腔中安装有气缸，所述分料驱动机构设置在底座的上方，本实用新型的柔性分料机构整体结构设置合理，通过负压吸盘的多组设置，可以提高对销钉的分料数量，进而提高了分料的效率，分料驱动机构可通过驱动升降气动推杆进行高度的调节工作，并且同时通过伺服电机的驱动，可以实现对多组负压吸盘角度的调节工作，进而扩大了分料范围；且通过丝杆和螺筒套的配合工作，以及手摇轮的安装，进行转动即可实现对分料驱动机构前后
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212601171 U
(45)授权公告日 2021.02.26
(21)申请号 202020931737.6
(22)申请日 2020.05.28
(73)专利权人 重庆共甲智能科技有限公司
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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