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控制工程基础;控制系统; 本课程主要内容;第1章 绪论（控制系统的概念）;4.控制论的本质;6. 控制系统的基本要求;分析控制系统：工作原理、动态特性、系统的稳定性、准确性、快速性 设计控制系统：设计满足稳、准、快要求的系统，并加以实现;第2章 拉普拉斯变换的数学方法;1.复数和复变函数;序号;拉普拉斯变换简表 (续1);12;计算拉普拉斯反变换方法：;例：求;15;第3章 系统的数学模型;典型环节：; 系统方框图的简化 ;第4章 系统的时域分析; 时间响应; 一阶系统的时间响应; 为了减小调节时间（提高快速性），必须减小时间常数T。下面是减小时间常数的一个方法：; 二阶系统
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