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2023-02-16 发布于四川
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本实用新型公开了一种底盘及机器人，该底盘包括：支架、基座、驱动轮、第一从动轮、第二从动轮和从动轮组，基座设置在支架下方，驱动轮安装在基座上，第一从动轮、第二从动轮和从动轮组沿周向间隔分布，且第一从动轮和第二从动轮相对于支架的中心轴线对称分布；从动轮组包括第三从动轮和第四从动轮，第三从动轮和第四从动轮分别设置在支架的中心轴线的两侧，且第三从动轮和第四从动轮相对于支架的中心轴线呈轴对称设置。上述的底盘及机器人能够在凹凸不平的路面上稳定行驶，具有路面适应能力强、越障能力强的有益效果。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212605534 U (45)授权公告日 2021.02.26 (21)申请号 202021199267.5 (22)申请日 2020.06.24 (73)专利权人上海钛米机器人股份有限公司