一种船身爬行机器人.pdfVIP

下载本文档

2
0
约1.24万字
约 12页
2023-02-16 发布于四川
举报
版权申诉

一种船身爬行机器人.pdf

1、本文档共12页，其中可免费阅读6页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本实用新型涉及一种船身爬行机器人，所述船身爬行机器人包括主腔室(1)、垂直推进部件、水平推进部件、第一履带行走机构(2)和第二履带行走机构(3)，所述第一履带行走机构(2)和第二履带行走机构(3)平行的设置在所述主腔室(1)的两侧，所述垂直推进部件和水平推进部件设置在由主腔室(1)、第一履带行走机构(2)和第二履带行走机构(3)构成的船身爬行机器人主体上，所述第一履带行走机构(2)和第二履带行走机构(3)具有磁性履带(31)。本实用新型实施例的船身爬行机器人能够在水下对船身进行作业，通过自有调整

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212605715 U (45)授权公告日 2021.02.26 (21)申请号 201922037435.4 (22)申请日 2019.11.22 (73)专利权人纳百创新科技有限公司