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本实用新型涉及一种用于模锻成形的机械手夹具,包括安装座、设置在安装座内的左、右夹臂以及驱动左、右夹臂运动的驱动组件,安装座内设有左安装通道和右安装通道,左、右夹臂分别穿过左、右安装通道与驱动组件连接,左、右夹臂在驱动组件的作用下分别沿左、右安装通道做前后位移,且左、右夹臂处于同一平面上呈平行设置。本实用新型的有益效果为:保证夹持位置精度和工件加工精度,适应处于模锻成形阶段工件的夹取和移动。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212598658 U
(45)授权公告日 2021.02.26
(21)申请号 202021074885.7
(22)申请日 2020.06.11
(73)专利权人 瑞安市中凯自动化科技有限公司
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