一种旋转式工业机械手.pdfVIP

下载本文档

0
0
约6.72千字
约 8页
2023-02-16 发布于四川
举报
版权申诉

一种旋转式工业机械手.pdf

1、本文档共8页，其中可免费阅读4页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本实用新型公开了一种旋转式工业机械手，包括旋转机构、张合机构和机械手组件；张合机构包括升降齿条、升降齿轮、机械手固定轴、升降减速器、传动连杆组件；传动连杆组件包括铰链轴、动铰链板、连杆板、连杆升降座、定铰链板、传动连杆；机械手组件包括导向轴横梁和移动抓手；旋转机构包括旋转减速器、机械手旋转座、旋转小轮和旋转大轮。本实用新型的旋转式工业机械手旋转平稳性好、本体重量轻、抓取力大、抓手调节尺寸范围宽、适应性强、控制和传送线不随机械手运动。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212608014 U (45)授权公告日 2021.02.26 (21)申请号 202020875025.7 (22)申请日 2020.05.22 (73)专利权人嘉兴市善爱机械技术有限公司