一种仿真机器人颈部机构.pdfVIP

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2023-02-16 发布于四川
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一种仿真机器人颈部机构.pdf

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本实用新型提供的一种仿真机器人颈部机构，包括头部支撑盘、底部支撑盘和多个连杆；多个所述连杆绕设于所述头部支撑盘的底端；所述连杆的一端铰接于所述头部支撑盘；所述连杆的另一端铰接于所述底部支撑盘上，且所述连杆可绕所述底部支撑盘的中心轴线转动。通过控制每个连杆的转动方向来实现对头部支撑盘姿态的控制，由于采用多个连杆对头部支撑盘进行控制，在横向尺寸上相比于传统通过多个电机堆叠的方式要更加的紧凑，而且结构简单可靠更适用于仿真机器人颈部的设计要求。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212601841 U (45)授权公告日 2021.02.26 (21)申请号 202020700063.9 (22)申请日 2020.04.30 (73)专利权人福建天泉教育科技有限公司