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本实用新型提供的一种仿真机器人颈部机构，包括头部支撑盘、底部支撑盘和多个连杆；多个所述连杆绕设于所述头部支撑盘的底端；所述连杆的一端铰接于所述头部支撑盘；所述连杆的另一端铰接于所述底部支撑盘上，且所述连杆可绕所述底部支撑盘的中心轴线转动。通过控制每个连杆的转动方向来实现对头部支撑盘姿态的控制，由于采用多个连杆对头部支撑盘进行控制，在横向尺寸上相比于传统通过多个电机堆叠的方式要更加的紧凑，而且结构简单可靠更适用于仿真机器人颈部的设计要求。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212601841 U
(45)授权公告日 2021.02.26
(21)申请号 202020700063.9
(22)申请日 2020.04.30
(73)专利权人 福建天泉教育科技有限公司
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
版权声明书
用户编号：8063122115000010
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