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本实用新型的一种可调式翻转送料机械手,其特征在于:包括底板、旋转组件、夹持组件、开夹组件和滑动组件,所述旋转组件和所述开夹组件配合设置于所述滑动组件上;所述旋转组件包括旋转臂和旋转电机,所述旋转电机控制所述旋转臂转动;所述夹持组件包括主动夹臂和被动夹臂,所述主动夹臂末端和所述被动夹臂末端转动连接于所述旋转臂上;所述开夹组件包括心轴连杆、开夹主杆、开夹辅杆、开夹摇杆和复位器,所述心轴连杆穿过所述旋转臂中心轴并与所述旋转臂转动连接,所述心轴连杆一端与所述主动夹臂转动连接,具有位置可调,能够同时进行夹
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212598449 U
(45)授权公告日 2021.02.26
(21)申请号 202020680430.3
(22)申请日 2020.04.28
(73)专利权人 宁波全勤智能科技有限公司
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