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2023-02-16 发布于四川
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本实用新型的一种可调式翻转送料机械手，其特征在于：包括底板、旋转组件、夹持组件、开夹组件和滑动组件，所述旋转组件和所述开夹组件配合设置于所述滑动组件上；所述旋转组件包括旋转臂和旋转电机，所述旋转电机控制所述旋转臂转动；所述夹持组件包括主动夹臂和被动夹臂，所述主动夹臂末端和所述被动夹臂末端转动连接于所述旋转臂上；所述开夹组件包括心轴连杆、开夹主杆、开夹辅杆、开夹摇杆和复位器，所述心轴连杆穿过所述旋转臂中心轴并与所述旋转臂转动连接，所述心轴连杆一端与所述主动夹臂转动连接，具有位置可调，能够同时进行夹

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212598449 U (45)授权公告日 2021.02.26 (21)申请号 202020680430.3 (22)申请日 2020.04.28 (73)专利权人宁波全勤智能科技有限公司