移动机器人用升降机构.pdfVIP

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2023-02-16 发布于四川
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本实用新型公开了一种移动机器人用升降机构，包括机器人本体、驱动电机、推杆、四个滑块、一对X型支撑交叉臂和载物托板，载物托板底部一侧及机器人本体对应位置上都对称设有两个移动导轨、另一侧及对应位置设有两个铰接连接座，滑块对应卡设在移动导轨上，X型支撑交叉臂在交叉汇合处通过连杆连接，X型支撑交叉臂一侧与四个滑块一一对应铰接连接、另一侧与四个铰接连接座铰接，驱动电机通过推杆与其中一个X型支撑交叉臂下部传动连接；通过电机驱动支撑交叉臂及托板升降使其与货物流水线持平，货物无需人工或机械手转移，操作效率高，劳

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212609288 U (45)授权公告日 2021.02.26 (21)申请号 202021051269.X (22)申请日 2020.06.10 (73)专利权人厦门经锐精密设备有限公司