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本实用新型提供了一种机械手抓取治具生产用切割装置,包括底板,底板上固定有气缸一,气缸一的活塞杆顶端固定有支撑板,支撑板上固定有两块竖板,两块竖板之间设有丝杠,伺服电机一的输出轴与丝杠右端连接;丝杠上螺纹连接有滑块,滑块后侧固定安装有气缸二,气缸二的活塞杆前端固定有连接杆,连接杆外端转动连接有连接筒,连接筒外侧壁贯穿齿轮一,气缸二的活塞杆侧壁上固定的安装板上固定有伺服电机二,伺服电机二的输出轴连接有转杆,转杆外端固定有齿轮二,齿轮一与齿轮二相啮合,连接筒外侧的安装块外端安装有切割刀。本实用新型结构
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212602012 U
(45)授权公告日 2021.02.26
(21)申请号 202020918503.8
(22)申请日 2020.05.27
(73)专利权人 长春天龙汽车部件有限公司
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