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本实用新型公开了一种用于小苏打成品包装的自动装箱装置,包括机械臂,机械臂的自由端固定有夹持部,夹持部包括固定在机械臂自由端的吊架,吊架的下端固定有吊板,吊板为正方形,吊板的四个侧边均定轴转动连接有夹板,吊架和吊板之间定轴转动连接有螺杆,螺杆上螺纹连接有螺套,螺套的外侧套接有套环,且套环通过弹簧与螺套的上端相连接,套环分别通过连杆与对应夹板上端铰接。该种用于小苏打成品包装的自动装箱装置,通过在吊板上四个侧边均设置夹板从而确保小苏打包装在装箱时不会掉落,确保装箱的安全可靠性,便于控制夹板的夹紧力,避
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212606121 U
(45)授权公告日 2021.02.26
(21)申请号 202021080217.5
(22)申请日 2020.06.12
(73)专利权人 湖
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