一种工装夹具及极片转移装置.pdfVIP

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2023-02-16 发布于四川
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一种工装夹具及极片转移装置.pdf

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本实用新型涉及电池生产技术领域，特别涉及一种工装夹具，包括极片抓持组件、极片压紧组件和极片卸下组件，所述极片抓持组件用于抓持极片；所述极片压紧组件包括压爪和滑台气缸Ⅱ，所述压爪安装于滑台气缸Ⅱ的滑台上，所述压爪在滑台气缸Ⅱ的驱动下压紧极片；所述极片卸下组件包括驱动装置和与驱动装置相连的推板，所述推板在驱动装置的驱动下将极片从极片抓持组件上卸下。还涉及一种极片转移装置，包括四轴机器人和工装夹具，所述四轴机器人安装于底座上；所述工装夹具通过滑台气缸Ⅰ安装于四轴机器人上，所述滑台气缸Ⅰ驱动工装夹具上下

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212602978 U (45)授权公告日 2021.02.26 (21)申请号 202020400294.8 (22)申请日 2020.03.26 (73)专利权人春龙马丁工业技术南京有限公司