一种自动抓取闷盖的装置.pdfVIP

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2023-02-16 发布于四川
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一种自动抓取闷盖的装置.pdf

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一种自动抓取闷盖的装置，涉及气缸套离心铸造设备的技术领域。本实用新型包括传输带、工业机器人、夹爪装置，传输带的一侧设置一个工业机器人，工业机器人的手臂上设置用于抓取闷盖的夹爪装置。工业机器人上设置位移传感器。夹爪装置的前端设置夹爪，夹爪装置的内部设置气缸，气缸内的活塞杆用于控制夹爪撑紧与放松。本实用新型实现了减轻工人劳动强度，提高工作效率，实现工业自动化的目的。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212598768 U (45)授权公告日 2021.02.26 (21)申请号 202020723934.9 (22)申请日 2020.05.06 (73)专利权人江苏华晨气缸套股份有限公司