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一种自动抓取闷盖的装置,涉及气缸套离心铸造设备的技术领域。本实用新型包括传输带、工业机器人、夹爪装置,传输带的一侧设置一个工业机器人,工业机器人的手臂上设置用于抓取闷盖的夹爪装置。工业机器人上设置位移传感器。夹爪装置的前端设置夹爪,夹爪装置的内部设置气缸,气缸内的活塞杆用于控制夹爪撑紧与放松。本实用新型实现了减轻工人劳动强度,提高工作效率,实现工业自动化的目的。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212598768 U
(45)授权公告日 2021.02.26
(21)申请号 202020723934.9
(22)申请日 2020.05.06
(73)专利权人 江苏华晨气缸套股份有限公司
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