超声检测电路及扫地机器人.pdfVIP

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2023-02-16 发布于四川
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超声检测电路及扫地机器人.pdf

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本实用新型提供一种超声检测电路及扫地机器人，该超声检测电路包括控制器、驱动整形电路、信号处理电路和超声信号收发装置；控制器的输出端与驱动整形电路的输入端连接，驱动整形电路的输出端与信号处理电路的输入端及超声信号收发装置的输入端连接；超声信号收发装置的输出端与信号处理电路的输入端连接，信号处理电路的输出端与控制器的第一输入端连接。本实用新型的技术方案，旨在准确检测地面类型，以避免扫地机器人采用错误的方式清扫地面。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212574789 U (45)授权公告日 2021.02.23 (21)申请号 202021761173.2 H03K 5/02 (2006.01)