具有双驱动的插齿结构.pdfVIP

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2023-02-16 发布于四川
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具有双驱动的插齿结构.pdf

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本实用新型公开了一种具有双驱动的插齿结构，包括：机架、驱动装置和顶升装置；驱动装置和顶升装置安装至机架；驱动装置包括两个驱动模块；驱动模块包括：驱动电机、驱动转轴、主动轮、两个从动轮、带动轮和驱动轮；驱动电机安装至机架；主动轮连接至驱动电机的驱动电机轴；驱动转轴转动连接至机架；两个从动轮分别连接至驱动转轴的两端；驱动轮通过连接轴转动连接至机架；带动轮连接至驱动轮的连接轴；主动轮通过同步带连接至两个从动轮中的一个；带动轮通过同步带连接至两个从动轮中的另一个；两个驱动模块分别设置于机架的两端。本实用

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212609285 U (45)授权公告日 2021.02.26 (21)申请号 202020861549.0 (22)申请日 2020.05.21 (73)专利权人浙江迈睿机器人有限公司